R-Serisi 13 versiyonuyla geniş tasarım yelpazesi sunmaktadır.
Arka tekerleklerden çekişli V6 benzinli motorlu R 280, V6 dizel motorlu R 280 CDI ve ayrı ayrı hem arka tekerleklerden çekişli hem de tüm tekerleklerden çekişli versiyonlu V6 benzinli motorlu R 350 ve V6 dizel motorlu R 320 CDI ve en üst model olan sabit 4MATIC tüm tekerleklerden çekişli V8 benzinli motorlu R 500.