ESP, Elektronik Stabilite Programı manasına gelir ve önemli bir güvenlik sistemidir. Bu güvenlik sistemi, araba kazalarını önlemek amacıyla Hollandalı mühendis Anton van Zanten tarafından tasarlanmıştır. ESP, sürücü kontrolünü kaybettiği anda arabanın tekerleklerinden birine yapılan kısa, güçlü frenleme müdahalesi ile bilinir. Böylece sürücünün, aracın kontrolünü kaybetmesini önler. ESP, araç üreticisine bağlı olarak ESC (Elektronik Stabilite Kontrolü) veya DSC (Dinamik Stabilite Kontrolü) olarak da bilinir. 


İlk Elektronik Stabilite Programı 1995 yılında piyasaya çıkmıştır. ESP sistemi, Bosch ve Mercedes-Benz tarafından ortaklaşa geliştirilmiştir ve 1995 yılından beri otomotiv endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Mercedes-Benz, 1997 yılında A-Serisi modelleri ile yaptığı testte başarısız oldu. İsveç'te yapılan bu testte, otomobillerin 750 kg ağırlığındaki hayali bir geyikten hızla kaçması gerekiyordu. Ancak bu ani manevra aracın devrilmesine neden oldu. A-Serisi teslimatları ise 12 hafta ertelendi. Mercedes-Benz, bu aksiliğe kadar ESP sistemini yalnızca en son modellerinde kullanıyordu. Ancak daha sonra tüm otomobillerinde standart olarak bir ESP sistemi kurmaya başladı. 1999'dan sonra üretilen tüm Mercedes-Benz modelleri, bu çekiş kontrol sistemi ile donatıldı.

ESP kontrol ünitesi, bilgilerini aşağıdaki sensörler sayesinde elde eder:

• G sensörü, yanal ivmeyi ölçer.
• Direksiyon konum sensörü, direksiyon simidinin konumunu kontrol eder.
• Sapma sensörü, aracın dönme eğilimini (dönüş hızı) ölçen jiroskopik bir sensördür.
• Fren basınç sensörü, fren sistemine uygulanan fren basıncını ölçer.
• ABS sensörleri, tekerleklerin kilitlenip kilitlenmediğini tespit eder.