Yönetimle girdiği münakaşanın ardından 1882'de şirketten ayrılan Gottlieb Daimler, Cannstatt’da, ismi Taubenheimstrasse olan bir villa satın aldı. Ardından, villanın sera bölümünü değiştirerek kendi atölyesini kurabileceği bir ek bina yaptırdı. Taubenheimstrasse'nin korunaklı durumu, Daimler ve Maybach'ın yakın ortaklıkları ve araştırmaları için son derece uygundu. Daimler'in vizyonunda, kara, hava ya da deniz, akla gelebilecek her türlü araçta yakıt olarak benzin kullanılması vardı. Bu durumu çözecek teknolojiyi Maybach, Watson adındaki bir İngilizin, pantentlerinden biriyle ilgili yaptığı denemeleri takip ederek keşfetti. Patente göre regüle edilmeyen sıcak kanallı ateşleme sistemi ile daha hafif ve güçlü motorlar üretilebilirdi. Cannstatt'daki deneme atölyesinde iki mühendis tarafından geliştirilen ilk tasarım, Otto'nun öncülüğünü yaptığı, dört zamanlı prensibine göre çalışan "regüle edilmeyen sıcak kanal ateşlemeli sistem" idi. Daimler bu sistemin patentini aldı. (DRP 28022). 1883'ün sonunda ilk yatay ve yüksek hızlı test motoru çalışır durumdaydı. Ulaştığı 600 dv/dk ile bu motor önceki motorların azami 120 - 180 dv/dk sınırını kolayca aşıyordu. Bu ufak model motoru temel konsept olarak kullanarak Daimler ve Maybach, otomobil üretiminde bir kilometre taşı olan, bugün ”Büyükbaba Saati" adıyla bilinen, ünlü, Daimler tek silindirli motorunu geliştirdiler.

1899'da Benz & Cie. adını alan Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik, Carl Benz tarafından 1883’de, Mannheim’de, iş adamı Max Kaspar Rose tarafından, satış sorumlusu Friedrich Wilhelm Esslinger'in de katılımıyla kuruldu. Hızlı başarıları sayesinde şirketin çalışan sayısı bir anda 25 kişiye yükseldi. Yeni bir iş kolu olan buhar motorlarının üretimi için bile lisans sağlıyordu. Sabit motorlara olan talebin artması nedeniyle Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik daha geniş bir fabrikaya ihtiyaç duymaya başladı. Carl Benz, büyük gayretle otomobil motorunu geliştirmek için çalışırken ortakları Rose ve Esslinger Benz'in fikirlerinin geleceği konusunda şüphe duymaya başlamıştı. 1890 yılının mayıs ayında, onların yerine Julius Ganss ve Friedrich von Fischer geçti. Ayrılırken Rose, Benz'e bir tavsiyede bile bulundu: "Zamanını otomobiller için harcama." Yeni ortaklar, Rheinischen Gasmotoren-Fabrik Benz & Cie.'nin Almanya'daki ikinci büyük motor üreticisi ünvanını almasına ve yeni yüzyıla girerken dünyanın lider otomobil üreticisi olmasına tanıklık ettiler. Büyük ekonomik değişim, 1894 ile 1901 yılları arasında üretilen, genellikle “Velo” olarak bilinen, dört tekerlekli, motorlu Velocipede ile birlikte geldi. Hafif ve ucuz olan iki kişilik bu araç, 1200 adet ile seri üretilen ilk otomobil olarak kabul edilir. 1897'de Benz, bugünkü Boxer motorların atası olan Contra motorunu üretti. Bu buluş şirketin, daha güçlü motorlu araçlar için artan talebi karşılayabilmesini sağladı. 1890 ve 1899 yılları arasında çalışan sayısı 50'den 430'a yükseldi. Benz tarafından 1899 yılı içinde 572, sonraki yıl ise 603 araç üretildi.

Gazlı motor fabrikasının finansal başarısı Benz’i ekonomik anlamda güvenceye aldı. Bu güvence onun kendisini motorlu araba yapma vizyonuna adamasına imkan verdi. Ancak iki pistonlu motor, bir arabanın içine koymak için çok ağır ve çok büyük olduğundan, Benz bütün enerjisini dört-piston prensibine yoğunlaştırdı. Aynı Gottlieb Daimler ve Wilhelm Maybach gibi, onun da motor hızını artıracak bir yol bulması gerekliydi. Aynı Cannstatt mühendisleri gibi, o da ateşleme ve valf kontrolü üzerine yoğunlaştı. Motorunun sadece 400 d/d’ a ulaşmasından dolayı Daimler’ın tasarımından daha az verimli olmasına rağmen, motoru, atsız bir şekilde, bir binek arabasını yürütmeye yetecek gerekli güce ulaştı. Carl Benz aracı da kendisi tasarlayarak, yeteneklerinin ölçüsünü gösterdi. Mevcut bir binek aracının içerisine motorunu yerleştirmek yerine, motoruyla entegre olmuş bir aracı bağımsız bir konstrüksiyon olarak tasarladı. İlk montaj, yatay silindirli ve büyük, yatay monte edilmiş volanlı bir motordur. Benz yenilikçi arabasını üç tekerlekli olarak tasarladı çünkü o dönemdeki binek araçlarında kullanılan tek-pivotlu dümenden memnun değildi. Test Ekim 1885’de başladı. 29 Ocak 1886’da, Emperyal Patent Ofisine “ gazlı motorla yürüyen araç” patenti için başvurusunu yaptığında tarihi önem taşıyan bir adım atmış oldu.  DRP 37435 spesifikasyonlu bu patent bugün otomobilin “doğum sertifikası” olarak görülür ve dünyanın ilk otomobili olarak “Patentli Motorwagen” (Patentli Motorlu Otomobil) ismini taşır.

Erken ölümü nedeniyle, Gottlieb Daimler Maybach’ın ortak şirketleri için ürettiği en muhteşem tasarımlarından birini göremedi. İlk Mercedes, 1901’de gerçekleştirilen “Nis Yarış Haftası” etkinliğinde büyük bir heyecan yarattı. Bu Mercedes, güçlü, hafif, düşük ağırlık merkezli bir araç olduğu için daha önce yapılmış bütün araçların arasında göze çarptı. 35 beygir güçlü Mercedes bağımsız bir otomobil tasarımıydı. Otomobil üretiminde kullanılan şaryoların sonunun geldiğine işaret etti. İlk modern otomobil olarak kabul edilen bu öncü tasarımın geliştirilmesi sadece dahi Wilhelm Maybach’a atfedilmez, Emil Jellinek’in insiyatifine de atfedilir. İş adamı ve bir otomobil tutkunu olan, Viyana yakınlarındaki Baden’de ve Nis’de ikamet eden Jellinek, ilk Daimler otomobilini 1897’de satın aldı ve ondan sonra da Maybach ve DMG.’den daha güçlü ve daha hızlı araçlar talep etti. Görkemli yarış zaferleri ve etkileyici satış başarılarıyla Mercedes araçları yeni bir çığır açtı.

Eylül 1902’den itibaren DMG, başarısını kanıtlamış olan Mercedes’in patentine sahipti. Bütün bunlara rağmen karakteristik bir ticari marka amblemi eksikliği vardı. Ta ki Gottlieb Daimler, Paul ve Adolf, babalarının daha önce bir yıldızı sembol olarak kullandığını hatırlayana dek. DMG Yönetim Kurulu bu ilhamı takip etti ve Haziran 1909’da üç uçlu ve dört uçlu yıldızların ticari amblem başvurusunu yaptı. Bu iki logo da yasal olarak koruma altındayı ancak üç uçlu yıldız en nihayetinde kullanılabilmişti. Üç boyutlu bu yıldız 1910’dan itibaren aracın ön radyatörünü süslemeye başladı. Haziran 1926’da iki firmanın birleşmesiyle ilk amblemlerin ana elementlerini birleştiren yeni bir marka adı yaratıldı. Dünyaca meşhur üç uçlu Daimler-Motoren-Gesellschaft yıldızı “Mercedes” markasıyla çevrelendiği gibi aynı zamanda şöhretli Benz markası da buna eklendi ve her iki kelime birbirine defne çelenkleriyle bağlandı.

Birinci Dünya Savaşı sonrası piyasalar, özellikle otomobil gibi lüks tüketim malları, enflasyon ve zayıf satış rakamlarından etkilendi. Yalnızca finansal açıdan sağlam olan şirketlerin pazarladığı güçlü markalar ayakta kalmayı başarabildi. İşletmeler genellikle birleşmelere ve yeni ortaklıklara zorlandı. Yıllarca rakip olmuş DMG ve Benz & Cie. Mayıs 1924’de iş ortaklığına soyundular. Koordine edilmiş tasarımlarla, üretim teknikleriyle, satın alma stratejileriyle, satış ve reklamlarla, rekabete yoğunlaşırlar. “Mercedes” ve “Benz”  markalarının ortak pazarlama aktiviteleri ilk başta yeni kurulmuş olan “Mercedes-Benz Otomobil GmbH.” tarafından idare edildi. Dünyanın bu iki en eski otomotiv üreticisinin füzyonu Haziran 1926’da Daimler-Benz AG kurulduğu zaman oluştu. Yeni şirket, Ekim 1926’da Berlin Motor Şovu’nda ilk Daimler-Benz ürün yelpazesini gösterime sundu. Bu gösterimde yeni Mercedes-Benz markası altında birlikte geliştirilmiş ilk yolcu otomobili modelleri görüldü: 8/38 beygir güçlü iki litrelik araç (W 02) ve 12/55 beygir güçlü üç litrelik model (W 03).
“K” Modeli de bu gösterimdeydi.  12/100/140 beygir güçlü araçtan yola çıkılarak bu özel modelde daha kısa bir aks mesafesi vardı ve o dönem için dünyanın en hızlı gezinti otomobiliydi. Bu model, Nisan 1927’de standart satış yelpazesine eklendi. Yeni modeller, üzerlerinde yeni amblemi, yani Mercedes yıldızını taşımışlardır. Üç uçlu bu yıldız Mercedes-Benz araçlarını bugün halen zarafetiyle süslemektedir. Bu yıldız dünyada kalite ve güvencenin sembolü olmuştur. Mercedes-Benz ismi evrensel olarak gelenek ve yenilikçilik ile ilişkilendirilir. Mercedes-Benz, motorlu taşıtların geleceğidir.

Gottlieb Daimler 17 Mart 1834'de Schorndorf'da dünyaya geldi. Eğitim aldığı Fransa'da bir süre çalıştıktan sonra 1857-1859 yılları arasında Stuttgart'daki Politeknik okulunda eğitim gördü. Fransa ve İngiltere'de çeşitli teknik etkinliklerde bulunduktan sonra 1862'de Geislingen'de çizim uzmanı olarak çalışmaya başladı. 1863 yılının sonunda, 1865'de Wilhelm Maybach ile tanışacağı, Reutlingen'deki bir atölyeye denetimci olarak atandı. 1872'de Otto'nun dört zamanlı motor teknolojisini öğreneceği motor üreticisi Deutz Motor Fabrikaları’nda teknik yönetici pozisyonuna geldi. Yönetici ile yaşadığı fikir ayrılıklarının ardından bu firmadan 1882'de ayrıldı. Cannstadt'daki villasının serasında benzinle çalışan dört zamanlı motorlar geliştirmek için bir atölye kurdu. 1884'de Wilhelm Maybach ile birlikte çalışarak bugün "Büyükbaba Saati" olarak bilinen içten yanmalı bir motor geliştirdi. Bu motor, kompakt ve hafif tasarımı ile araçlara monte edilmeye uygun bir motordu. Denemeler için yaptığı masraflar Daimler'in servetini kısa sürede tüketti, bu nedenle yeni iş ortakları bulması gerekti.

28 Kasım 1890'da Max Duttenhofer ve ortağı Wilhelm Lorenz ile birlikte "Daimler-Motoren-Gesellschaft"ı kurdu. Fakat Duttenhofer sadece sabit motolar üretmek isterken Daimler otomobil üretimine yoğunlaşmayı tercih etti. Maybach tarafından geliştirilen Phoenix motoru sayesinde Daimler'in motoru dünya çapında popülarite kazandı. Maybach, DMG'nin teknik yöneticisi olurken Gottlieb Daimler, teknik kurulda bir pozisyona ve yönetim kurulunda genel müfettiş konumuna sahip oldu. Gottlieb Daimler bu hızlı gelişimin keyfini sadece kısa bir süre yaşayabildi. 6 Mart 1900'de kalp rahatsızlığı nedeniyle yaşamını yitirdi.

Carl Benz 25 Kasım 1844'de Karlsruhe'de dünyaya geldi. Temmuz 1846'da babasını kaybetti. Sınırlı maddi imkanlarına rağmen annesi Benz'i dil okuluna gönderdi. Benz, bu eğitiminin ardından makine mühendisliği eğitimi aldı. Genç mühendis kısa sürede çilingirlikten tasarımcı ve atölye şefi konumuna yükseldi. 1871'de Carl Benz, Mannheim’de, teknisyen August Ritter ile ilk şirketi "Carl Benz ve August Ritter, Mühendislik Atölyesi"ni kurdu. Ritter'in güvenilmez bir ortak olduğunu gördükten sonra Carl Benz karısı Bertha Ringer'in drahoması ile tazminatını ödeyerek şirketi tek başına işletmeye başladı. Carl Benz, 1878'den itibaren yoğun bir şekilde benzinle çalışan iki zamanlı motor üzerinde çalışarak "atsız araba" hayalini gerçekleştirmeye çalıştı. Uzun ve yoğun çalışmaların ardından motoru ilk defa 1879 Noel'inde çalıştırmayı başardı. Ekim hissedarı olarak 1882'de "Gasmotorenfabrik Mannheim" (Mannhein Motor Fabrikaları) şirketini kurdu. Benz'in şirketteki hissesi yaklaşık %5'di ve teknik alanlarda sadece sınırlı ölçüde söz sahibiydi. Ortakları sabit motorlar üreterek güvenli biçimde iş yapmayı tercih ediyorlardı. Benz, şirketten Ocak 1883'de ayrılıdı ve yeni ortakları Max Rose ve Friedrich Wilhelm Esslinger ile güçlerini birleştirdi. "Benz & Cie. Rheinische Gasmotoren-Fabrik Mannheim" (Benz & Co. Ren Motor Fabrikaları Mannheim) şirketini kurdular ve iki zamanlı "Benz Sistemi" motorunu üretmeyi başardılar.

Benz, otomobil hayalini gerçekleştirmek için çabalarken ortakları bu konuda kuşkucuydular. Carl Benz bir kez daha yeni yatırımcılar bulmak durumunda kaldı. Julius Ganss ve Friedrich von Fischer, Mayıs 1890'da Rose ve Esslinger'in yerine geçtiler. Sabit ve araç motorları üretiminin kombinasyonu başarıya ulaştı. Fakat Benz sadece araçlar üzerine yoğunlaşmak istiyordu. Bu yüzden 1906'da Ladenburg'da "Carl Benz & Söhne" (Carl Benz & Oğulları) şirketini kurdu. 1912'de Carl Benz genel müdürlükten istifa etti ve kendi şirketi üzerine yoğunlaştı. Makineleşmenin yükselişine ve fikirlerinin uygulanmasına tanık oldu. Geçmişte anlaşılmayan ve ciddiye alınmayan mucit 80. doğum gününde tüm dünyadan alkış topladı. Son yıllarında (1926-1929) Carl Benz, yeni Daimler-Benz AG şirketinde aktif bir kurul üyesi olarak görev yaptı. Otomobilin öncüsü Ladenburg 'daki evinde 4 Nisan 1929'da yaşamını kaybetti.

Wilhelm Maybach 9 Şubat 1846'da Heilbronn'da bir marangoz ustasının oğlu olarak dünyaya geldi. Üç yıl arayla her iki ebeveynini de kaybederek on yaşında öksüz kalan Wilhelm, 1856'da ailesinin arkadaşları "Stuttgarter Anzeiger" gazetesine ilan verdikten sonra Reutlinger Yetimhanesi tarafından evlat edinildi. 1864'de yetimhanede eğitim görürken, atölyede çalıştığı bir gün, ilk defa Gottlieb Daimler ile tanıştı. Yakın ilişkileri hayatları boyunca sürdü. Wilhelm Maybach ilk olarak Daimler'i izleyerek Karlsruhe’ye gitti. Daha sonra, 1872'de Deuta'da çalışmaya başladı. Kısa süre teknik ressam olarak çalıştıktan sonra Ocak 1873'de baş tasarımcı oldu. İçeride yaşadığı anlaşmazlıklar sonucu Gottlieb Daimler Deutz Fabrikaları’ndan ayrılınca, Wilhelm Maybach 1882’de, Cannstadt’da, arkadaşına katıldı. Burada iş birliği yaparak hafif ve yüksek devirli bir içten yanmalı motorun geliştirilmesinde çalıştılar. Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) Kasım 1890'da Daimler ve iki ortağı Max Duttenhofer ve Wilhelm Lorenz tarafından kuruldu. Wilhelm Maybach baş tasarımcı olma yolunda olsa da kontrat şartlarından memnun olmadı ve 1891'de DMG’den ayrıldı. Bunun ardından aklına dikkate değer geçici bir çözüm geldi. Daimler tarafından gizlice finanse edilen mobilite çalışmalarına devam etti.

Cannstadt'daki Hermann otelindeki ufak bir ekip ile çalışarak kayışlı tahrik, Phoenix motoru ve karbüratör gibi otomotiv endüstrisinde gelecekte yıllarca kullanılacak teknikleri geliştirdi. Gottlieb Daimler ve Wilhelm Maybach Kasım 1895'de şirket ile önemli bir lisanslama anlaşması imzalayan İngiliz sanayici Frederick Simms'in talebi ile DMG' de tekrar göreve başladılar. Maybach'ın ilk hedefi DMG'nin rekabet kapasitesini teknik yenilikler ve güvenilir ürünler ile tekrar yükseltmekti. Hermann otelinde planlanan konseptlerin daha da ileriye götürülerek seri üretime geçirilebilmesi için yoğun geliştirme çalışmaları yapıldı. Bunun en önemli sonuçlarından biri DMG tarafından ciddi miktarlarda üretilen ilk otomobil olan kayış tahrikli araçtı. Max von Duttenhofer'ın Ağustos 1903'deki ölümünün ardından Maybach'ın şirket ile birlikteliği zamanla zayıfladı ve Nisan 1907'de istifa etti. Bunun üzerine oğulları ile çalışmaya başladı ve kendi adını taşıyan efsanevi araçları üretti. Wilhelm Maybach 29 Aralık 1929'da 83 yaşında Cannstadt'da hayatını kaybetti.

Bertha ve Carl Benz 20 Temmuz 1872’de evlendiler. Benz daha sonra hatıralarında şöyle yazmıştır: “Bu adımla, küçükten büyüğe, dardan genişe kadar ne istediğini net bilen bir idealist yanımda, benimle birlikte.” Kocasının bütün aktivitelerini ve onun girişimci, lider ruhunu destekleyen Bertha Benz, Carl Benz’in başarılarında anahtar faktör olmuştur. Bertha Benz, petrol ile yürüyen bir otomobil ile uzun bir yolculuğa çıkan ilk kişidir. Motorlu aracın günlük hayata uygunluğunu pratikte göstermek için 15 ve 14 yaşlarındaki oğulları Eugene ve Richard ile Mannheim’den Pforzheim’e annesini ziyarete 100 km’lik mesafeyi gitti. Onun aracı “Patentli Motorlu Otomobil”in üçüncü versiyonuydu ve sert ahşap jantlı tekerlekleri ve daha güçlü motoru vardı. Gün doğumunda başlayan ve Bayan Benz ile oğullarının nezdinde, pek çok yerde hatırı sayılır bir doğaçlama yeteneği gerektiren macera dolu bir sürüşle devam eden günde seyyahlar, Pforzheim’a ulaştılar. Dönüş sürüşü beş gün sonra Bretten, Bruchsal ve Schwetzingen üzerinden Mannheim’dı.  Heyecan uyandıran bu olay anında duyuldu ve Bertha Benz amacına ulaştı. Eleştirmenler artık bilirler ki Benz’in Patentli Motorlu Otomobili ve aracın güvenilirliği şehirde günün konusu oldu.